Erro ao rodar comandos maven no console do Windows

Ao rodar qualquer comando mvn (install, compile, deploy) no console do windows (shell) gera o seguinte erro:

"Please ensure you are using JDK 1.6 or above and not a JRE (the com.sun.tools.javac.Main class is required)."

Solução Windows por sessão

• Abra o console
• Digite: set JAVA_HOME=endereco da JDK
• ex: set JAVA_HOME=c:\program files\jdk 1.6\

Solução Definitiva

• Acesse Painel de Controle > Sistema 
• Ou pressione a tecla Win + Pause Break
• Acesse Configurações Avançadas do Sistema
• Acesse a aba Avançado
• Clique em Variáveis de Ambiente
• Nas variáveis de usuário clique em Novo
• Em Nome da variável digite: JAVA_HOME
• Em Valor da variável digite o endereço da instalação do JDK
• obs: O endereço do JDK, não da pasta bin
• Clique em OK
• Em Variáveis do Sistema localize a variável path
• Clique em Valor da variável, NÃO APAGUE o que já está definido,
• Caminhe até o final do edit e adicione ;%JAVA_HOME%
• obs: não se esqueça do ponto e vírgula antes do %JAVA_HOME%
• Clique em OK
• Abra o console pressionando as teclas Win + R
• Se tiver algum console aberto, feche-o
• Digite: set JAVA_HOME
• Deverá aparecer o caminho do JDK
• Caso não apareça o caminho, siga os passos novamente